Påstandene kommer fram i et program laget av den tyske fjernsynsstasjonen NDR, som ble sendt torsdag kveld.
Ifølge NDR oppholdt to agenter fra den tyske etterretningstjenesten BND seg i Irak under hele krigen, og forsynte amerikanerne med informasjon.
- De ga oss direkte støtte. De ga oss informasjon om bombemål, sier en tidligere amerikansk militær i programmet.
Avviser
Påstandene blir tilbakevist av lederen for Tysklands føderale etterretning (BND), Ernst Uhrlau.
- De få tyske agentene som ble igjen i Bagdad under Irak-krigen hjalp verken amerikanerne med bombemål eller med å jakte på Saddam Hussein, ifølge Uhrlau.
Tyske opposisjonspolitikere hevder TV-programmet beviser at tidligere forbundskansler Gerhard Schroder i hemmelighet støttet invasjonen av Irak samtidig som han offentlig var en av de sterkeste motstanderne av invasjonen.
Saddam
Den amerikanske militærkilden i TV-programmet viser blant annet til amerikanernes bombing av en Bagdad-forstad i april 2003, der de trodde Saddam Hussein skjulte seg.
De tyske agentene bekreftet at det sto regjeringslimousiner parkert foran bygningen, ifølge kilden.