Musgrave har vært på hemmelige romfergeturer og plassert ut enda hemmeligere overvåkingssatellitter.
Han har flydd med alle fem romferger, og sett venner omkomme.
– Romfergene var for farlige, sier den 75 år gamle astronauten til NRK.
– Hver gang du tok av, var det en 1 til 65 sannsynlighet for at du skulle dø. Det er for mye.
Musgrave er en av få astronauter som har stått offentlig fram og fortalt om frykten i forbindelse med oppskytning.
Om hvor takknemlig han var for å sitte på et sted i fergen der de andre ikke kunne se at han skalv.
At han ikke sa så mye, fordi han likevel ikke kunne snakke klart.
- Les også:
Artikkelen fortsetter under reportasjen.
Korea og Apollo
Story Musgrave vervet seg som ung mann til marinestyrkene for å komme vekk fra en alkoholisert familie.
Han tjenestegjorde til sjøs ombord i et hangarskip under Korea-krigen.
– Der lærte jeg at ikke alle kommer tilbake, har Musgrave sagt i andre intervjuer.
Etter endt tjeneste begynte han å utdanne seg, og han har særdeles mange utdannelser under beltet:
Han er kirurg, matematiker og flyger. I tillegg har han mastergrader i poesi, elektronikk og merkantile fag. Han har publisert 25 forskningsartikler, og han har publisert en stor mengde poesi.
I 1967 fant han ut at han ville bli med i Apolloprogrammet som skulle sende mennesker til månen.
- Les også:
Ventet i 16 år
Musgrave ble sittende på bakken under Apollo, og fortsatte som bakkemannskap.
Han var involvert i Skylabprogrammet, før han ble med på planleggingen av romfergene. Det var i romfergene Musgrave skulle gjøre sin tjeneste for NASA.
Etter 16 år på bakken kunne han ta på seg astronautvingene i gull.
Det skjedde om bord i Challenger, en ferge som skulle ta livet av sju astronauter bare noen år senere.
Etter den første turen har Musgrave som den eneste astronaut vært ombord i alle de fem romfergene som ble bygd.
- Les også:
Seks romferder
Noen av ferdene kan han ikke snakke om. De er hemmelige turer for forsvarsdepartementet.
Det er likevel kjent at han var med på å utplassere to forskjellige overvåkingssatellitter.
En for elektronisk avlytting av kommunikasjon, og en som skulle gi varsel om at sovjetiske atomraketter var på vei mot USA.
Andre turer snakker han mer enn villig om. Han var med som romvandrer da romteleskopet Hubble fikk sine nye briller i 1993.
Dette var den mest kompliserte romvandringen til da, og kom i stand etter at det fantastisk dyre instrumentet ble sendt opp i bane med feil i optikken.
- Les også:
Mot ordre
En annen tur han gjerne snakker om, men som han kanskje forsøker å skjule noen detaljer fra, er hans siste romferd.
På veien hjem etter 17 dager i rommet, bestemte Musgrave seg for at han ikke ville sitte ned på plassen sin i mannskapsrommet som han skulle.
Han ville stå i cokpiten for å kunne se og filme flammene rundt fergen da den trengte seg ned i atmosfæren.
– Ikke så farlig som folk vil ha det til, sier Musgrave til NRK. Jeg veide bare to ganger mer enn normalt og hadde på meg 40 kilo utstyr. En bevegelse av fergen som ville ha fått meg til å falle, ville også ha drept fergen med alle ombord, så det blir det samme.
Musgrave legger til at opptakene han gjorde av den supervarme gassen utenfor skroget ble meget viktige for NASA da romfergen Columbia gikk i oppløsning.
«Columbia» var den første romfergen som ble tatt i bruk av NASA. Dens første ferd var to dager lang, fra 12. til 14. april 1981.
På vei tilbake til Jorden på sin 28. ferd, som varte fra 16. januar 2003 til 1. februar 2003, gikk romfergen i oppløsning over Texas, og hele mannskapet på syv personer omkom.
- Les også:
Tror på liv på andre planeter
Musgrave har også utmerket seg som en av få astronauter som snakker mulighetene for liv på andre planeter.
– De må finnes. Det er så mange stjerner, sier han til NRK.
– Det må finnes mange millioner solsystemer med liv og mange med avanserte vesener som har greid å fly raskere enn lyset.
Han tror ikke på alle meldingene om UFOer som skal ha blitt observert svinsende rundt på jorden. Musgrave tror ikke vi har blitt besøkt.
– Hvorfor skulle de reise hit? Til oss? Vi er knapt intelligente, og er i krig med oss selv, sier han til NRK.
- Les også:
Kritiserer NASA
Musgrave er i Norge som gjest under astrofestivalen som foregår i Oslo i disse dager.
Han mener vi i Norge har en visjon med det vi satser på rommet, men at NASA ikke har det.
– NASA gjør det politikerne sier de skal gjøre, ikke hva som vi må gjøre, mener Musgrave.
Musgrave mener organisasjonen mistet en gylden anledning til å komme videre da den skremte president Bush senior fra å satse på en ferd til Mars.
– De gned en regning på fem hundre milliarder dollar i ansiktet hans. Selvfølgelig kunne han ikke gå for den planen, sier Musgrave til NRK.
Den erfarne astronauten mener mennesker kan komme til Mars innen førti år, men for at det skal skje mener Musgrave at amerikanerne må samarbeide med kineserne og la roboter gjøre mesteparten av jobben.
- Les også: