På gulvet prøver kyllingroboten Henriette å lære seg å gå. Hun virker veldig klønete i starten. Men etter hvert lærer hun seg teknikken.
Henriette er en kylling. Hun er svak, nevrotisk og usikker, men med litt læring og intelligens skal hun få mer selvtillit (Foto: NRK)
Etter noen minutter hopper hun rundt som en kylling.
- Dette ser bra ut, sier førsteamanuensis Mats Høvin ved institutt for informatikk ved Universitetet i Oslo. Programmerer Lena Garder er enig. De to har selv konstruert både Henriette og dataprogrammet som gjør roboten smart.
Hoppe seg ut av problemer
- Vi ønsker at robotene skal komme seg frem av seg selv, uavhengig av hvor de er og hva slags underlag de går på, sier Mats Høvin.
Det er en grunn til at vi mennesker ikke er utstyrt med hjul. Med bein er det lettere å komme seg frem i ulendt terreng.
Disse robotene kan for eksempel brukes i romindustrien. Hvis en romsonde lander i et krater på Mars, kan det hende at en intelligent robot må hoppe for å komme seg opp. Møter robotene hindere, må hinderene forseres. Med bein er dette mulig.
Jern-Erna er en raptor, en kjøtt-etende fugl som skal bli viljesterk, fysisk sterk og en smule aggressiv. Hun er ikke ferdig ennå (Foto: NRK)
Kunstige muskler
I dag drives robotene av trykkluft og stempelmotorer. Det er tungvint, bråkete og motorene er svake. I løpet av de nærmeste ukene skal kunstige muskler erstatte de upraktiske stempelmotorene.
Fremtidas robot vil få kunstige muskler (Foto: NRK)
Musklene er en tidels millimeter tykke, men de klarer likevel å løfte to kilo.
Når musklene utsettes for strøm, sørger varmen for at muskelfibrene trekker seg sammen. Slås strømmen av, slapper også musklene av. Dermed er det mulig å få til dyr- og menneskeliknende bevegelser. Muskelfibrene skal erstatte de bråkete og svake stempelmotorene.
Kunstige muskler skal bl.a. brukes i fremtidas proteser:
Kunstig hånd styres av hjernen (Apollon)
.
Hvor smarte blir de?
Lena Garder og Mats Høvin tester ut om dagens roboter kan forsere enkle hindere og om de klarer å gå hvis for eksempel en fot ødelegges.
Henriette takler begge utfordringene etter litt prøving og feiling. Spørsmålet er om robotene kan bli så flinke og smarte at de utkonkurerer mennesket og blir en trussel for oss?
Mats Høvin mener robotene kan bli vanskelige å ha med å gjøre, men tror ikke de blir en fare for oss på svært mange år.