Politiet fikk melding om ulykken klokken 18.40 fredag kveld.
Jon Olav Heggseth ved Voss lensmannskontor bekreftet overfor lokalavisen Hordaland at to personer er omkommet i ulykken.
Operasjonssentralen til Hordaland politidistrikt bekrefter også overfor NRK.no at to personer mistet livet i kollisjonen.
– De to personene satt i den ene personbilen. Fire personer satt i den andre personbilen som var involvert i kollisjonen, og de er alle sendt til Voss sjukehus, sier operasjonsleder i Hordaland politidistrikt Jan Steimler.
Ved tunnelåpningen
Ulykken skjedde like utenfor tunnelåpningen, på Voss-siden av tunnelen.
Vogntoget med store containere kom fra Voss og de andre bilene kom motsatt vei.
– Sjåføren i vogntoget kom fysisk uskadet fra ulykken, men er selvfølgelig veldig preget, sier Steimler.
To luftambulanser ble sendt mot ulykkesstedet da alarmen gikk.
Etterforsker ulykken
Politiet vet foreløpig ikke noe om årsaken til ulykken.
– Det er for tidlig å si noe om det. Krimteknikere og biltilsynet sin ulykkeskommisjon skal undersøke dette, sier Steimler.
Det skal ikke ha tatt fyr i noen av kjøretøyene.
Stengt vei
E16 var stengt i Stalheims- og Sivletunnelen i mange timer på grunn av ulykken, melder Statens vegvesen.
Først i 04 tiden natt til lørdag ble veien opne, etter at politiet og Statens vegvesens ulykesgruppe var ferdige på stedet.