Ulykken skjedde i 11-tiden ved Adal mellom Skoppum og Barkåker da et tog som kom fra Tønsberg kolliderte med en minibuss.
Politi, ambulanse og brannvesen kom raskt til stedet.
Operasjonsleder Jan Kristian Johnsrud opplyser at to personer ble skadd i kollisjonen.
Kritisk for 38-åring
En mann på 38 år skal ha fått hodeskader og ble sendt til Ullevål universitetssykehus i luftambulanse.
Ifølge Ullevål universitetssykehus er mannen livstruende skadd. Han er under intensivbehandling, og tilstanden er kritisk.
En 37 år gammel er er sendt til sykehuset i Vestfold med ambulanse.
Mannen skal ha moderate skader.
– Ulykken skjedde på en usikret planovergang, bekrefter kommunikasjonsrådgiver ved Vestfold politidistrikt, Torgny Alstad til NRK.
Skulle legges ned
Jernbaneverket planla å legge ned den usikrede planovergangen om ikke lang tid.
- På hele Vestfoldsbanen var det denne overgangen vi nå skulle gjøre noe med. Vi ønsket å legge den ned eller finne en annen løsning, sier informasjonssjef i Jernbaneverket Øst, Thor Erik Skarpen, til VG Nett.
Vestfoldbanen åpnet igjen
Togsettet som kolliderte med minibussen er så skadet at det må slepes bort.
Ingen passasjerer ombord på toget ble skadet i ulykken. De blir fraktet videre med buss.
Ulykken fikk store konsekvenser for trafikken på Vestfoldbanen, og jernbanen var lenge stengt for togtrafikk mellom Skoppum og Tønsberg.
Ulykkesstrekningen er nå åpnet igjen.
Skal avhøre lokfører
Teknikere fra politiet, ulykkesgruppa til Vegvesenet, NSB og Jernbaneverket er på stedet for å foreta åstedsundersøkelse.
De vil også sjekke tilstanden til toget og skinnegangen.
Politiet i Horten har startet taktisk etterforskning.
– Lokføreren vil bli avhørt og han har rutinemessig blåst i alkometer, opplyser operasjonsleder Johnsrud.