Politiet ble varslet om ulykken like etter klokken 19 mandag kveld.
Sjåføren av bilen er sendt til Ullevål sykehus med luftambulanse. Han er kritisk skadet.
Passasjeren er sendt til sykehuset i Tønsberg med alvorlige skader.
– Sjåføren måtte frigjøres av brannvesenet etter å ha sittet fastklemt, sier innsatsleder Ståle Fuglaas til NRK.
Mannen som kjørte tankbilen blir fulgt opp av ambulansepersonell. Han er ikke fysisk skadet, ifølge politiet.
E18 stengt
Ulykken skjedde på Langangenbrua mellom Larvik og Porsgrunn. Det er ikke midtdelere på brua.
E18 er stengt i begge retninger. Det skaper mye kø.
– Det vil ta tid før vi kan åpne. Vi må rydde stedet og ta nødvendige undersøkelser, sier operasjonsleder Øyvind Hammervold.
Årsaken til ulykken er foreløig ikke kjent.
Ifølge Vegtrafikksentralen er det omkjøring for personbiler via fylkesveg 3250 Langangen.
Møteulykken skjedde midt på Langangenbrua på E18 mellom Larvik og Porsgrunn mandag kveld.
Foto: Theo Aasland Valen