Arne Kielland ble født i Porsgrunn i 1939.
Han jobbet som journalist i Arbeidets Rett på Røros før han ble valgt inn på Stortinget for Arbeiderpartiet i Sør Trøndelag i 1969. Han fortsatte da i politikken og var stortingsrepresentant fra 1969 til 1977.
Etter EF-avstemmingen i 1972 meldte han seg ut av Ap og inn i Sosialistisk Folkeparti, SF.
Før stortingsvalget hadde han flyttet tilbake til Telemark, og i 1973 ble han innvalgt på Stortinget for Sosialistisk Valgforbund SV i Telemark.
Kielland sa nei til gjenvalg i 1977, og gikk ut av rikspolitikken.
Han har senere hatt enkelte verv i lokalpolitikken i Bø i Telemark, og har siden 1986 vært redaktør i Bø Blad.
