Båten ble observert kjørende i sirkler, uten mennesker om bord.
– Vi kan ikke se bort fra at det har vært mennesker i båten, opplyser politiet til NRK.
Båten er funnet ble funnet like før klokken syv.
Det er Hovedredningssentralen som koordinerer søket, der politibåt, losbåt, redningsskøyte og Sea King-helikopter deltar.
Også Kystvakten er satt inn i søket.
– Eier av båten er lokalisert, men vi må finne ut hvordan en båt kan ha gått i planfart uten mennesker i. Det har vært folk i båten for å få dette til. Vi kan derfor ikke utelukke at noen har gått over bord, sier redningsleder i Hovedredningsentralen, Owe Frøland.
– Søket foregår nå i et begrenset område, men sterk vind gjør det vanskeligere, sier Frøland.
Ved 21.30-tiden melder politiet i Vestfold at det mistenkes at båten kan være stjålet, og at politiet har vært i kontakt med båteieren.
Like før klokken ett natt til søndag ble søket avlsuttet uten resultat. Ifølge Hovedredingssentralen Sør-Norge er det mulig at leteaksjonen fortsetter søndag morgen.