Ulykken skjedde i den vestligste rundkjøringen i Natvallkrysset ved avkjøring fra E18 til Sandefjord.
Føreren av lastebilen ble ikke alvorlig skadd i velten.
Trafikken på E18 er ikke berørt av ulykken, og går som normalt, opplyser politiet i Vestfold på Twitter.
– Det er derimot lite fremkommelig ved avkjøringen til Sandefjord, og bilister må kjøre lenger sydover for å få tatt av veien, sier operasjonsleder Johs Nysæter i Vestfold politidistrikt til NRK.
Trafikken dirigeres manuelt.
– Det foregår bilberging på stedet, og det vil ta sin tid. Det vil nok holde på langt utover kvelden, sier Nysæter.