Kvinnen, som var beruset, ble funnet under lastebilen som stod parkert på Borgeskogen industriområde.
Kvinnen var svært nedkjølt, men klarte å få sagt at hun hadde vært på julebord.
Kvinnen ble brakt til sykehuset i Vestfold for opptining nærmere behandling.
Kvinnen, som er 49 år, er fra Stokke.
Politiet i både Vestfold, Telemark og Buskerud melder ellers som en svært hektisk natt til første søndag i advent, med mye fyll, promillekjøringer, slagsmål og andre ordensforstyrrelser.
