Den skadde er tatt hånd om av helsepersonell, opplyser Vestfold politidistrikt på Twitter.
Skadeomfanget er ikke kjent, men mannen i 30-årene var ved bevissthet da helsepersonellet ankom fengselet. Ulykken skjedde i et lagerområde inne på fengselet.
Truckføreren, en mann i slutten av 50-årene fra Telemark, vil bli avhørt og det vil bli opprettet sak, opplyser politiet.
Begge to er innsatte ved fengselet.
