Vestfold Interkommunale Brannvesen (VIB) fikk melding om ulykken klokken 05.48.
Like etter klokken 07.00 meldte politiet at to personer var bekreftet omkommet.
Det var en 20 år gammel mann og en 76 år gammel mann, begge fra Tønsberg, som mistet livet. De pårørende er varslet, opplyser politiet.
To andre personer var også involvert i ulykken. De er fysisk uskadd.
Tett tåke
Det er foreløpig uklart hvordan ulykken skjedde. Krimteknikere fra politiet og ulykkesgruppa til Statens vegvesen har gjort undersøkelser for å finne ut av dette.
– Det har vært tett tåke i morgentimene. Vet dere om det kan ha noe med årsaken å gjøre?
– Jeg vil tro det er en medvirkende årsak. Da jeg selv kjørte her til morgen i dag var det veldig kort sikt og vanskelige kjøreforhold, sier politiets innsatsleder Dag Asle Gjølstad til NRK.
Bilbrann
Ulykken skjedde i nordgående felt på E18 ved avkjøringen i Kopstadkrysset. I 13.15-tiden melder politiet at veien er åpnet for normal trafikk igjen.
En av bilene som var involvert i ulykken, begynte å brenne og ble totalskadd.
– Det var så tåkete i området at da mannskapene fra Kopstad brannstasjon sto på brua over E18, så kunne de ikke se bilen som brant 50–100 meter unna, opplyser Vestfold Interkommunale Brannvesen (VIB).