En gruppe menn kledd i militære uniformer la ut en video på sosiale medier søndag formiddag.
Opposisjonen i Venezuela har flere ganger forsøkt å få forsvaret til å bryte med den sittende regjeringen, men uten hell.
I midten av gruppen står en person som identifiserer seg som kaptein Juan Caguaripano.
Han sier at opptaket gjøres i leiren til 41. panserbrigade. Den er i byen Valencia, omtrent 130 kilometer vest for hovedstaden Caracas.
– Vi erklærer oss i legitimt opprør, forent mer enn noensinne, med det modige folk i Venezuela for å ignorere den morderiske tyrannen Nicolás Maduro, sier Caguaripano.
Slagkraftig enhet
41. panserbrigade har på papiret tre panserbataljoner, en bataljon mekanisert infanteri og diverse støttegrupper.
Kapteinen forteller at dette ikke er et kupp, men noe som heter operasjon David Carabobo.
Videre i videoen sier han at landet trenger ærlige politikere og at kravet er en umiddelbar dannelse av en overgangsregjering og fritt valg til nasjonalforsamlingen.
Gruppen sier også i videoen at militære avdelinger som ikke blir med i opprøret vil bli behandlet som fiender.
Kapteinen ettersøkt
Avisen El Nacional skriver at kaptein Juan Caguaripano er ettersøkt siden 2014 for å ha støttet dissidentbevegelsen «La Salida».
Kapteinen tilhørte nasjonalgardern i 2014, og skal ikke ha noen formell forbindelse til 41. brigade, som er en del av hæren.
Kapteinen skal ha vært på flukt siden 2014.
Sjefen for 41. panserbrigade opptrer ikke i videoen.
I videoer på sosiale medier fra området ved militærleiren er det sivile som synger nasjonalsangen, men ingen synlige soldater.
En video viser det som skal være hvite biler fra politiet som kjører i kolonne mens det kan høres skudd fra rifler.
Ingen av videoene viser det tyngre materiellet brigaden disponerer.
Skal ha pågrepet sju personer
Talsmann for regjeringen i landet, Diosdado Cabello har sendt ut en melding på Twitter om situasjonen.
Cabello skriver at terrorister trengte seg inn i militærleiren Fort Paramacay som var kontrollert av lojale soldater og at flere terrorister er arrestert.
El Nacional skriver at sju personer er arrestert.
Landets forsvarssjef, Jesus Suarez Chourio, sier i en TV-opptreden at hæren reagerte kontant, og at "riff-raffet" raskt ble stoppet.