Manning tjenestegjorde i Bagdad som etterretningsanalytiker for den amerikanske hæren da hun i 2010 lekket hundretusenvis av graderte dokumenter.
De fleste av dem handlet om USAs krigføring i Irak og Afghanistan. De avslørte blant annet at tallet på drepte sivile var langt høyere enn tidligere kjent.
Blant datafilene som ble lekket til Wikileaks var et videoopptak av et amerikansk helikopterangrep mot to irakiske journalister som jobbet for nyhetsbyrået Reuters.
I 2013 ble soldaten dømt til en fengselsstraff på 35 år, blant annet for spionasje.
Skiftet kjønn
Under fengselsoppholdet endret den transseksuelle soldaten kjønn og tok navnet Chelsea. Ifølge hennes advokater ble hun mishandlet, bl.a. ved at hun ble tvunget til å sone i et fengsel med bare mannlige innsatte.
To ganger forsøkte Chelsea Manning å ta sitt eget liv i Fort Leavenworth-fengselet i Kansas.
Det amerikanske forsvarsdepartementet har hele tiden nektet å kommentere hvordan varsleren blir behandlet under soningen.
Obama reduserte straffen
Noe av det siste Barack Obama gjorde i Det hvite hus var å korte ned straffen til Manning.
- Les også:
Han mente at Chelsea Manning fikk en langt hardere dom enn andre som har lekket gradert eller hemmelige opplysninger.
Like etter at Donald Trump overtok som president, tvitret han at Manning var en utakknemlig forræder som aldri burde løslates fra fengsel.
Ser fram til et liv som Chelsea
– Nå kan jeg for første gang se for meg en framtid som Chelsea. Jeg kan forestille meg hvordan det blir å leve som den personen jeg egentlig er, skrev Manning i en uttalelse på Twitter i forrige uke.
Hun takket tidligere president Obama, advokatene sine og de tusenvis av støttespillerne som har talt hennes sak. Hun sier hun vil bruke det hun har lært i militærfengselet til å hjelpe andre transseksuelle.
Så lenge Mannings anke mot militærdomstolen er under behandling, fortsetter hun som soldat i den amerikanske hæren. Det er ikke kjent hvor hun blir stasjonert.