19-åringen ble skutt fredag kveld lokal tid. Etter drapet samlet flere titalls mennesker seg på åstedet for å protestere.
Ifølge politisjefen i Madison, Mike Koval, rykket en politimann ut i forbindelse med bråk. Han tvang seg deretter inn i en leilighet som 19-åringen hadde gått inn i.
Politimannen og tenåringen skal ha støtt sammen i leiligheten, hvorpå den unge mannen ble skutt.
– De første undersøkelsene på åstedet viser at det ikke fantes noe skytevåpen eller noe lignende som kunne ha blitt brukt av personen, sier Koval på en pressekonferanse, ifølge TV-kanalen WKOW.
Spent stemning
Skytingen kommer etter at flere lignende saker har ført til store protester flere steder i USA, ikke minst i Ferguson i Missouri, der 18-åringen Michael Brown ble skutt og drept av en politimann i august i fjor.
Les også:
Venner av den døde tenåringen som samlet seg på åstedet etter at nyheten ble kjent, sier til The Wisconsin State Journal at han var en «glad person».
Venter raseri
Filmer på sosiale medier viser at mange demonstranter dro videre til rådhuset i Madison City for å protestere.
Byens ordfører Paul Soglin sier at saken vil bli etterforsket av et annet politidistrikt, slik en nylig vedtatt lov krever.
– Det er en ubeskrivelig tragedie. Jeg regner med at det vil bli en masse sinne og frustrasjon, sier han til Wisconsin State Journal.
Les også: