– Det ser ikke ut som vi får noe særlig bra forhold. Jeg håper jo på det, men det ser ikke ut til at han er villig til å gå inn for det heller, sa Trump i et intervju med den britiske TV-kanalen ITV mandag.
Tidligere i år sa Cameron at Trumps forslag om å nekte alle muslimer adgang til USA var «splittende, idiotisk og rett og slett feil», og han har siden nektet å ta avstand fra kommentaren.
Mandag gjentok statsministerens kontor i Downing Street at Cameron har sagt klart og tydelig fra om hva han mener om saken.
USA er Storbritannias nærmeste allierte, og politikere i begge land har alltid snakket om det spesielle forholdet mellom Storbritannia og USA.
Kritiserte Londons nye ordfører
Trump har tidligere også lagt seg ut med britene ved å påstå at deler av London er «så radikalisert at politiet er redd for sine egne liv». Den påstanden ble kalt latterlig av Londons daværende ordfører Boris Johnson.
I mandagens intervju kritiserte Trump også den nyvalgte ordføreren Sadiq Khan som han sa hadde kommet med uhøflige kommentarer om ham.
Khan uttalte at Trumps plan om å stenge muslimer ute viser hans «kunnskapsløse syn på islam» og kunne gjøre begge land mindre trygge ved «å støte bort vanlige muslimer».