Øvelsen finner sted utenfor Sør-Korea og langs Japans kyst, opplyser sørkoreanske forsvarskilder.
Fellesøvelsen skal foregå i løpet av de neste to dagene. Styrkene skal blant annet trene på å spore nordkoreanske missiler, melder Reuters.
De tre landene har de siste månedene gjennomført flere felles militærøvelser etter at USA og Sør-Korea inngikk en avtale om dette etter flere nordkoreanske pørveoppskytninger av missiler.
Lover økt press på Nord-Korea
Øvelsen kommer en dag etter at USAs president Donald Trump og Japans gjenvalgte statsminister Shinzo Abe ble enige om å stå sammen og øke presset mot Nord-Korea.
Abe sa at Nord-Korea og provokasjonene fra Pyongyang står øverst på agendaen og den gjenvalgte statsministeren lover et «sterkt og bestemt» diplomati for å tvinge det nordkoreanske regimet til å skifte kurs.
Forsvarsministermøte
Forsvarsministerne til USA, Japan og Sør-Korea møttes i går under en konferanse i regi av Organisasjonen av sørøstasiatiske land (Asean).
Der ble de enige om å styrke innsatsen mot den økende trusselen fra Nord-Korea og i enda større grad dele informasjon om Nord-Koreas våpenprogram, heter det i en felles uttalelse, ifølge South China Morning Post.
De tre landene skal også styrke beredskapen og i den forbindelse gjennomføre flere øvelser med amerikanske bombefly.