Det skal ha vært under et forsøk på å kidnappe den tyske ambassadøren at livvakten ble drept.
Ukjente gjerningsmenn åpnet ild fra et kjøretøy og drepte tyskeren da han og et følge med ambassadøren var på vei ut av en butikk i Hada-distriktet, hvor de utenlandske ambassadene ligger, ifølge vitner og myndighetene.
– Livvakten ble drept da han forsøkte beskytte ambassadør Carola Muller-Holtkemper fra mennene som forsøkte å kidnappe følget, sier en diplomatisk kilde til nyhetsbyrået AFP.
En kilde sier at angrepet bærer preg av at Al Qaida i Jamen kan stå bak.
UNICEF-arbeider kidnappet
Senere søndag er det kommet melding om at en person fra Sierra Leone som arbeider for FNs barnefond UNICEF er kidnappet i Sanaa.
Mannen ble truet ut av FN-bilen han satt i med et skytevåpen, mens sjåføren i bilen ikke ble kidnappet, sier en kilde til nyhetsbyrået AFP.
Bortføringer av både utlendinger og jemenitter er vanlig i den fattige arabiske staten, og gisler brukes ofte av lokale stammer for å presse sentralmyndighetene.