Det ble de 25 utenriksministrene enige om på sitt møte i Brussel i dag.
EU skal også sende en gruppe valgobservatører til Vestbredden og Gazastripen.
Den tidligere franske statsministeren Michel Rocard skal lede delegasjonen, sier EUs utenrikskommissær.
Valget, som skal avgjøre hvem som blir etterfølgeren til Yasir Arafat, holdes 9.januar.