Nord-Korea har siden i forrige uke vært vertsland for et gjenforeningsmøte mellom koreanske familier som ble skilt fra hverandre under krigen som sluttet i 1953 og ikke har sett hverandre siden.
Det var det første gjenforeningsmøtet på over tre år.
Nord-Korea har som vanlig kommet med voldsom kritikk av militærøvelsen og krevde at den ble utsatt til gjenforeningsmøtet er over tirsdag.
Men etter at regjeringen i Seoul avviste det, har Nord-Korea latt gjenforeningsmøtet gå som planlagt.
USA har forsøkt å dempe inntrykket av betydningen av årets øvelse ved å framheve at ingen hangarskipsgruppe deltar, og heller ingen strategiske bombefly.