Ifølge den sørkoreanske hærledelsen skjøt nordkoreanerne flere skudd mot en av deres grenseposter.
Ingen av de sørkoreanske soldatene ble såret.
– Vårt militære svarte med å avfyre to skudd og sende en advarsel, i tråd med vår prosedyre, sier det sørkoreanske forsvaret.
Det er ikke klart om noen ble såret i nord. Nord-Korea har ikke kommentert skytingen.
Skjedde sist i 2017
Den 248 kilometer lange grensen mellom de to landene er en av de mest spente i verden,
Sist det ble avfyrt skudd over grensa, var i 2017 da nordkoreanske soldater skjøt en rekke skudd mot en nordkoreansk soldat som flyktet til Sør-Korea.
De to landene er teknisk fortsatt i krig etter Koreakrigen som endte i 1953 med en våpenhvile.
Det er aldri inngått noen fredsavtale, og grensa mellom de to landene er følgelig ikke en formell grense, kun en våpenhvilelinje.
Nord-Koreas leder Kim Jong-un og USAs president Donald Trump møttes på grensen 30. juni 2019. På bildet står Kim i Nord-Korea og Trump i Sør-Korea.
Foto: KCNA KCNA / KCNA KCNAAvtale i 2018
I 2018 inngikk Nord-Koreas leder Kim Jong-un og Sør-Koreas president Moon Jae-in en avtale om å lette på spenningen på grensen.
Etter toppmøtet i Pyongyang ble noen vaktposter langs grensen fjernet på begge sider av grensen.
Men de fleste av punktene i avtalen er ikke iverksatt av Nord-Korea, som i stor grad har brutt det meste av kontakten med Sør-Korea.
- Les også: