I over en time pratet han med andre velgere og cubanske journalister. Det var første gang siden 2010 at han hadde en lengre offentlig opptreden. I de tre siste valgene siden han ble syk i 2006, har han stemt hjemmefra.
Med langt hvitt skjegg og med svak stemme ble en skrøpelig, men oppegående Castro vist på cubansk TV mens han la sin stemme i valgurnen og pratet med tilstedeværende.
Ifølge TV-kommentatoren snakket han om de økonomiske reformene, latinamerikansk integrasjon, Venezuelas president Hugo Chávez og andre saker.
Med svak stemme kunne han høres mens han hyllet det cubanske folkets revolusjonære offervilje og politiske deltakelse.
– Folket er virkelig revolusjonært, de har ofret. Vi trenger ikke bevise det, for historien beviser det. Femti års blokade, og folket gir ikke opp, sa han.
- LES OGSÅ:
Lite valg
Cubanerne gikk til urnene for å velge de 612 medlemmene av nasjonalforsamlingen, som alle står på kommunistpartiets liste.
Ledelsen i kommunistpartiet sier at det cubanske valgsystemet er et av de mest demokratiske i verden, men dissidenter påpeker at antall kandidater er helt likt antall seter i nasjonalforsamlingen.
Den eneste måten velgerne kan vise sin misnøye på, er å stemme blankt.
Det eneste tillatte partiet er kommunistpartiet, og valgkamp er ikke tillatt. Ingen kjent dissident har noensinne fått lov å stille til valg.
Blant kandidatene velgerne har anledning til å stemme på, er 86 år gamle Castro og hans bror, den 81 år gamle presidenten Raúl Castro.
Valgprosessen begynte i fjor med valg av 15.000 lokale delegater i et valg som er det eneste der velgerne får flere kandidater å velge blant.
Valgprosessen ender til slutt senere i år med gjenvalg av Castro som president.
- LES OGSÅ:
Mange endringer
Mens valget foregår etter samme prosedyre som i alle år, gjennomlever cubanerne for tiden mange andre endringer i sitt levesett.
Myndighetene er i gang med en desentralisering av økonomien som blant annet åpner for mer privat initiativ i landbruket og i handelsvirksomhet og privat omsetning av biler og boliger.
Det er også innført en grense på to femårsperioder for alle politiske verv, inkludert presidentvervet, men det er ikke åpnet for flerpartivalg.