Militante palestinere fra Al-Aqsa-martyrenes brigader sier de sto bak angrepet.
– Som en foreløpig reaksjon på drapet av vår helt, fangen Arafat Jaradat, tar vi på oss ansvaret for å ha avfyrt en Grad-rakett mot Ashkelon klokka 6, heter det i en uttalelse fra gruppa som regnes for å ha være Fatah-bevegelsens væpnede fløy.
– Raketten traff et område nær Ashkelon tidlig på morgenen og gjorde skade på en vei, men ingen ble såret, sier polititalsmann Micky Rosenfeld ifølge nyhetsbyrået AFP.
Det skal ha vært et industriområde som ble rammet, om lag 12 kilometer nord for Gazastripen.
Rakettangrepet sies å være det første siden Israel og Hamas inngikk en våpenhvile i november i fjor, etter en åtte dager lang israelsk militæroffensiv mot Gazastripen.
177 palestinere ble drept, om lag hundre av dem sivile, i offensiven.
Palestiner døde i fangenskap
Spenningen i området er stor etter at en palestiner døde i israelsk fangenskap lørdag. Ifølge palestinske myndigheter ble han torturert til døde.
I slutten av november ble en avtale mellom Hamas og Israel om våpenhvile underskrevet.
Avtalen ble feiret med jubel i gatene i Gaza.
En talsmann for israelsk politi sa at det ble skutt minst 12 raketter fra Gaza i løpet av den første våpenhviletimen. Han la til at ingen av dem gjorde noen skade, hverken på folk eller bygninger.
Dette er avtalen:
- Israel må ifølge avtalen stanse alle fiendtlige handlinger mot Gazastripen, fra lufta, fra land og fra sjøen, ikke gjennomføre streiftog og ikke angripe enkeltpersoner
- Palestinske grupper må ikke gjennomføre fiendtlige handlinger mot Israel, verken rakettangrep eller andre angrep langs grensen.
- 24 timer etter at våpenhvilen har startet, skal man begynne arbeidet med å åpne grenseoverganger og avstå fra å hindre folk og varer å bevege seg fritt i grenseområdene.
- Avtalen omhandler ikke Israels blokade av Gazastripen.