Tomas Lucena ble skutt flere ganger av uidentifiserte angripere da han kom kjørende i en bil sammen med sin kone. Han ble sendt til sykehus hvor han senere døde av skadene.
– Vi fordømmer det grusomme drapet på Tomas Lucena. Vi sender våre kondolanser til hans foreldre, barn og venner, sier forsamlingsleder Delcy Rodriguez.
Hun sier de ansvarlige vil bli straffet, men ga ikke nærmere informasjon om omstendighetene rundt drapet eller mulig motiv.
– Ingenting vil stoppe den grunnlovsgivende forsamlingen og dens forsvar av Venezuela, sa hun.
Det er ukjent om drapet var politisk motivert.
Den politiske krisen i Venezuela eskalerte i fjor sommer. Maduro sørget for å opprette en grunnlovsgivende forsamling som fratok den folkevalgte opposisjonskontrollerte nasjonalforsamlingens lovgivende makt.
Les:
Mellom april og juli ble 125 personer drept i sammenstøt i landet.