Det brøt ut skyting mellom tilhengere og motstandere av overtakelsen rundt politistasjonen, men borgermester Alfredo Pena, som er en ledende motstander av president Hugo Chavez, bad de om lag 100 politifolkene på stedet om å overgi seg uten motstand.
Caracas-politiet, som består av 8.000 politifolk, har den siste måneden vært i streik med krav om utbetaling av uteblitt lønn, noe som de militære brukte som påskudd for å ta kontrollen.
Innenriksminister Diosdado Cabello gav ordren om inngrepet etter at politiet støtte sammen med tilhengere av Chavez tirsdag. To ble drept og 14 såret i sammenstøtet.
Motstanderne av Chavez kalte overtakelsen ulovlig.