Det opplyser påtalemyndigheten i Oklahoma til nyhetsbyrået AP. Siktelsen har en minstestraff på fire års fengsel.
Videoen som viser at Crutcher holdt hendene i været før han ble skutt og drept forrige uke, har vakt sterke reaksjoner.
– De tragiske omstendighetene rundt Crutchers dødsfall er noe vi alle tenker på, sier Steve Kunzweiler fra påtalemyndigheten.
– Stakk hånda inn i bilen
Den kvinnelige politibetjentens forsvarer sier Crutcher nektet å adlyde politiets ordre, og at skuddet ble avfyrt da han stakk hånden inn i bilen.
Politiet har senere slått fast at 40-åringen verken hadde våpen på seg eller i bilen.
Crutchers familie hevder han ikke utgjorde noen trussel for politiet som hadde stanset ham. De mener bilder viser at vinduet hans var oppe da han ble skutt.
Sto parkert i veien
Politikvinnen var på utrykning til en sak om vold i hjemmet da hun stanset ved Crutchers bil, som sto parkert på veien.
Hun skrudde ikke på kameraet i politibilen, og først da to andre politibetjenter kommer til stedet, blir situasjonen fanget på kamera. Også et politihelikopter filmet selve skyteepisoden.
– Det ser ut som en dårlig fyr. Han planlegger nok noe, sier en mann i politihelikopteret ifølge opptakene.
