Den 82-årige paven innleder reisen i Canada, der han skal delta på en festival for unge katolikker. 200 000 pilegrimer fra 173 land deltar på en ukeslang festival.
Etter oppholdet i Canada drar paven til Guatemala og Mexico.
Pave Johannes Paul II er nå sterkt redusert fysisk.
Han er sterkt svekket fysisk, med Parkinsons sykdom og leddgikt. Han ankom flyplassen i Roma med helikopter fra sommerresidensen Castel Gandolfo utenfor hovedstaden, der han har hvilt seg.