– Den katolske kirken har ikke vært vaktsomme nok i sakene om pedofile prester, sa paven under en pressekonferanse ombord i flyet.
Pavens besøk i Skottland er det første pavebesøket i Storbritannia på 28 år, og kun det andre siden Henrik VIIIs brudd med pavekirken i 1534.
På programmet står et møte med dronning Elizabeth i den kongelige residensen Holyrood House i Edinburgh. Besøket regnes som et statsbesøk, siden han er invitert av dronningen, og ikke av kirken.
Tusenvis i gatene
Flere tusen er allerede på plass langst gatene i byen. Det er også varslet flere demonstrasjoner. Mange er misfornøyd med måten den katolske kirken har taklet alle anklagene om overgrep på.
– Dette kommer til å bli fire spesielle dager, ikke bare for Storbritannias seks millioner katolikker, men for alle troende, har statsminister David Cameron sagt til BBC.
Fikk ikke være med
En av pavens seniorrådgivere, kardinal Walter Kasper, fikk likevel ikke være med på reisen etter at han uttalte at "det å lande på Heathrow flyplass kan sammenlignes med å lande i et land i den tredje verden".
I Glasgow skal paven holde utendørsmesse i Bellahouston Park i ettermiddag. I parken er det plass til 65.000 mennesker. Men billettsalget har gått tregt.
Paven flyr til London i ettermiddag.
Ikke Wales og Irland
Nord-Irland og Wales får ikke besøk av paven under hans fire-dagers-besøk i Storbritannia. Årsaken er, ifølge Vatikanet, tidsnød.
Paven besøkte Irland i 1979, men droppet Nord-Irland av sikkerhetshensyn. Han planlegger nå et eget besøk i Irland i 2012.