Raketten traff et ubebodd område nær den israelske grensebyen Sderot uten å gjøre skade, ifølge en israelsk militær talsmann.
Dette er den sjette raketten som er skutt fra Gaza-stripen mot Israel siden våpenhvilen mellom Hamas og Israel begynte å gjelde 19. juni.
Ingen har foreløpig tatt på seg skylden for rakettangrepet.
I tidligere tilfeller har Israel svart med å stenge grensepasseringer til Gaza som brukes til å få forsyninger inn. Det skjedde seinest tirsdag etter et tilsvarende angrep mandag.
Grensen åpnet igjen dagen etter.