Retten fant ikke belegg for anklagene om at han skal ha ledet en sammensvergelse for å ta livet av presidenten og ta makten foran valget i 2002.
Men myndighetene mener at rettsavgjørelsen er gal og vurderer andre tiltak mot Tsvangirai.
Rettsavgjørelsen i dag betyr likevel at opposisjonspolitikeren kan fortsette kampen mot landets egenrådige president Robert Mugabe.
Morgan Tsvangirai forlater rettslokalet etter frikjennelsen. Foto Howard Burdi, Reuters
Tsvangirai er Mugabes fremste politiske utfordrer, og ettersom tidligere domfelte personer ikke kan stille til valg i Zimbabwe, betyr frifinnelsen alt for hans videre politiske karriere.
Mugabe anklager Tsvangirai og opposisjonen for å være løpegutter for den tidligere kolonimakten Storbritannia, og har kastet en rekke politikere i fengsel, anklaget for forræderi.
To andre frikjent
De to ledende politikerne fra Welshman Ncube og Renson Gansera i Bevegelsen for demokratisk endring (MDC)ble i likhet med Tsvangirai frikjent for anklagene, men flere andre sitter fortsatt fengslet i påvente av å få sine saker prøvd for retten.
Hæren i Zimbawe ble før dommen falt satt i beredskap for å slå ned mulig uro som følge av domsavsigelsen.
Kort tid etter kunngjøringen av frifinnelsen sørget politiet for å spre om lag 200 opposisjonstilhengere rett utenfor rettslokalet.
Ifølge vitner ble tre journalister arrestert. Den ene er korrespondent for det amerikanske nyhetsbyrået Associated Press og anklages for å ha arbeidet uten akkreditering. De to andre er fotografer.
Advarte mot lovløshet
Politiet utstedte samtidig en advarsel mot lovløshet, en advarsel som trolig er rettet mot tilhengere av opposisjonen som feiret frigivelsen med sang og dans i hovedstadens gater.
Oppførsel eller aktivitet som truer freden, vil ikke bli tolerert. Politiet vil følge med på situasjonen og sørge for at ustyrlige pøbler ikke forstyrrer lovlydige borgere, het det i advarselen.
På noen av hovedveiene ble det satt opp veisperringer hvor kjøretøy på vei inn mot sentrum ble stanset og gjennomsøkt.