Det skjedde på det panamerikanske toppmøtet i Panama by lørdag da Barack Obama og Raul Castro møttes ansikt til ansikt for å diskutere mer i detalj de pågående forhandlingene om USAs planer om å fjerne Cuba fra listen over land som støtter terrorisme.
Castro krever også at USA må heve handelsblokaden av Cuba.
Tonen mellom USA og Cuba har blitt langt hyggeligere etter at de i fjor ble enige om å bryte ned den over 50 år gamle isfronten mellom seg.
Takket Castro
Mens fotografene sørget for å forevige det historiske øyeblikket, takket Obama Castro for å vise vilje til åpenhet. Castro på sin side svarte med å si til Obama at de må være tålmodige i den diplomatiske tautrekkingen som nå vil komme.
– Vi er villige til å diskutere alt. Men vi må være tålmodige, svært tålmodige, sa Castro.
Tidligere på lørdagen deltok de to presidentene på den første plenumssesjonen til det panamerikanske toppmøtet, der regjeringssjefer fra over 30 land i Nord- og Latin-Amerika er til stede.
I sin tale understreket Obama at skiftet i USAs Cuba-politikk er et vendepunkt for hele regionen og at USA nå skal være en likeverdig partner for alle latinamerikanske land
Håndhilste på hverandre
Under åpningen av toppmøtet fredag håndhilste de to presidentene på hverandre.
Det faktum at president Castro og jeg begge sitter her i dag, er en historisk anledning, sa Obama lørdag. Han erkjente samtidig at de to landene, som er i ferd med å gjenopprette de diplomatiske forbindelsene som ble brutt i 1961, fortsatt vil være uenige om mye.
– Det er ingen hemmelighet, og det er jeg sikker på at president Castro er enig i, at det fortsatt vil være betydelige forskjeller mellom våre to land. Vi vil fortsatt snakke for de verdier som vi mener er viktige. Og jeg er sikker på at president Castro vil fortsette med å snakke for de verdier han mener er viktige, sa Obama.
- Les også:
Cuba på møte for første gang
Fredag ble det kjent at USAs utenriksdepartement vil stryke Cuba fra lista over stater som støtter terrorisme, noe Castro lørdag sa var et positivt trekk.
Anbefalingen øker Cubas sjanse til å bli strøket fra svartelista, der landet har selskap med blant andre Syria og Iran.
Det er et sentralt krav fra Havanna i de videre forhandlingene, men det er uklart om Obama vil ta noen avgjørelse under det historiske toppmøtet.