Øvelsen ble innledet klokken 5 norsk tid på østkysten av Nord-Korea nær den demilitariserte sonen, opplyser en talsmann for den sørkoreanske hæren.
Naboen i nord fyrte av rundt 100 raketter i løpet av en halvtime, enkelte av dem med en rekkevidde på rundt 50 kilometer, ut i Japanhavet.
Ingen av rakettene skal ha krysset havgrensen til Sør-Korea, melder nyhetsbyrået AFP.
I motsetning til havgrensen i vest, er det ingen strid med Sør-Korea om plasseringen av den østlige grensen mot Japanhavet.
Spent før militærøvelse
Sørkoreanske grensesoldater hadde allerede økt beredskapen etter en rekke rakettester av kortdistansemissiler i nord de siste ukene.
Senest søndag avfyrte Nord-Korea to scud-raketter som landet i Japanhavet. Dette var de første på nesten 20 år som ble avfyrt fra innlandet, ifølge nyhetsbyrået Yonhap.
– Fra vår side anser vi dagens prøveoppskyting som en maktdemonstrasjon fra deres side, sier en talsmann for det sørkoreanske forsvarsdepartementet til AFP.
Nord-Korea fyrer jevnlig av raketter for å markere misnøye, og søndagens utskyting kom etter at diktaturstaten fordømte en planlagt militærøvelse hvor USA og Sør-Korea skal trene sammen denne uken.
Tullprat
En resolusjon fra FNs sikkerhetsråd forbyr Nord-Korea å avfyre ballistiske raketter. Likevel forsøker den lukkede kommuniststaten med jevne mellomrom å vise militære muskler overfor naboen i sør og verdenssamfunnet.
Mellom angrepene den siste tiden har det også kommet flere initiativ fra Nord-Korea om å bli enige om et opphold i alle «militære provokasjoner» fra begge parter.
Sør-Korea har avvist disse tilbudene som tullprat i lys av Nord-Koreas atomprogram og har understreket at militærøvelsen med USA vil gå som planlagt.