Romfartsadministrasjonen i Houston hadde vurdert om det var nødvendig med en ny romvandring for å fjerne et varmeisolerende teppe utenfor romferjas cockpitvindu som løsnet under oppskytingen 26. juli.
NASA fryktet at det kunne falle av og skade andre deler av ferja når den kommer inn i atmosfæren rundt jorda, men kom torsdag til at det løse teppet ikke utgjør noen trussel.
"Discovery" har vært koblet til den internasjonale romstasjonen ISS siden 28. juli og skal etter planen legge ut på returreisen lørdag, med forventet landing på romsenteret mandag.
De to astronautene Soichi Noguchi og Steve Robinson har i løpet av fem dager vært utenfor romferja i 20 timer. I en risikabel operasjon onsdag fjernet Robinson to biter isoleringsmateriale som stakk ut på undersiden av ferja, og som kunne ha skapt problemer på tilbaketuren.