Sju menn og to kvinner omkom då taket i grotta kollapsa og fanga dei inne, melder det lokale brannvesenet på Twitter.
Berre ein av dei ti som vart fanga i den samanraste hola, overlevde, melder avisa Oglobo.
Ulykka skjedde då ei gruppe på 26 sivile brannfolk deltok på eit treningsoppdrag i ei grotte i nærleiken av Altinópolis, 30 mil nord for São Paulo. Dei skulle trene på grotteredning i Dois Boca-grotta.
Vanskeleg redningsarbeid
Store ressursar deltok i redningsaksjonen, men kraftig regn og fare for nye kollapsar gjorde arbeidet utfordrande.
Fleire personar var lenge sakna. I 19-tida lokal tid meldte brannvesenet at alle var henta ut. Berre ein av dei ti som var sakna, vart redda ut i live.
Fleire av dei som vart skadde i raset, vart frakta til sjukehus med brotskadar og kraftig nedkjøling. Alle skal ha blitt skrive ut av sjukehuset søndag, med unntak av ein som ligg innlagt på akuttavdelinga.
– Inngangen kollapsa
Mora til ein av dei som deltok i øvinga fortel at gruppa hadde planlagt å vere i grotta over natta.
– Det som skjedde er at inngangen til staden dei var på, kollapsa. Eg er desperat, sa ho ifølge GloboNews.
Altinópolis er kjent for sine grotter, som tiltrekker mange turistar til staden kvart år.
Ordføraren i byen, José Roberto Ferracin Marques, har erklært tre dagars landesorg etter ulukka.