Den greske Herculesen kom natt til fredag til Tripoli for å hente de nederlandske soldatene, to menn og en kvinne, og flere greske statsborgere som ønsket å reise fra Libya.
De tre soldatene var blitt omringet og arrestert da de var på oppdrag for å evakuere europeiske borgere med helikopter fra Sirte for nesten to uker siden.
Gaddafis sønn ga ordre
De to som skulle evakueres, en nederlender og en svenske, ble overlatt til sine ambassader i Tripoli.
Det var Libyas leder Muammar Gaddafis sønn Saif al-Islam som torsdag kunngjorde at de tre skulle settes fri, men at Libya beholder helikopteret.
Libya gikk med på å løslate soldatene etter et møte mellom den greske utenriksministeren Dimitris Dollis og en utsending fra Libya i Aten.
Inntar Ras Lanuf
Samtidig kommer det meldinger om at styrker som er lojale mot Libyas leder Muammar Gaddafi, fredag har trengt inn i oljehavna Ras Lanuf og er i kamp med opprørere om kontrollen over byen.
En opprørssoldat som nyhetsbyrået Reuters har kontakt med, Ibrahim al-Alwani, sa på telefon tidlig fredag morgen at han og andre soldater hadde sett regjeringsstyrker i sentrum av byen.
– Jeg så kanskje 150 menn og tre stridsvogner. Jeg kan høre at det er sammenstøt, sa han.
Regjeringsstyrkene har de siste dagene innledet en offensiv mot byene langs kysten i det østlige Libya som opprørerne har tatt kontrollen over.
- LES OGSÅ: Gaddafis fly angriper Ras Lanuf