Et titall mennesker ble skadd da de ble trampet ned av folk som prøvde å flykte.
Panikken oppsto da noen plutselig ropte høyt mens det ble avholdt to minutters stillhet.
TV-bilder viste hysteriske mennesker som skrek og prøvde å komme seg bort på Dam-plassen i sentrum av Amsterdam.
Dronningen og hennes familie ble raskt transportert bort mens politiet forsøkte å gjenopprette orden.
Ifølge nyhetsbyrået ANP ble to menn arrestert. Den ene var mannen som ropte, mens den andre slapp en koffert i bakken.
For litt over et år siden var dronning Beatrix målet for et angrep da en mann kjørte bilen sin inn blant tilskuerne til en parade i Apeldoorn. Mannen selv og sju andre mistet livet.