Mugabe kastet FN-organisasjonen Verdens matprogram (WFP) ut av Zimbabwe i fjor, fordi han mente landet var selvforsynt med mat.
Omfattende tørke har imidlertid ført til at årets maisavlinger er betydelig mindre enn ventet.
Nå vil Mugabe igjen åpne for matbistand fra FN, men det er foreløpig ikke klart hvor mye bistand landet har behov for.
– Vi vil møte medlemmer av regjeringen senere i kveld for å konkretisere planene, men presidenten har sagt at han ønsker matbistanden velkommen, sa direktør James Morris i Verdens matprogram etter et møte med Mugabe.
Myndighetene i Zimbabwe har sagt at 1,5 millioner av landets 11,6 millioner innbyggere har behov for matbistand, mens bistandsorganisasjoner anslår at det virkelige behovet er mye høyere.