Den tidligere presidenten i Sør-Afrika er onsdag ute av sykehuset, melder nyhetsbyrået AFP.
– Han vil følges opp tett med en hjemmebasert tjeneste inntil han er helt frisk igjen, heter det i en uttalelse fra president Jacob Zuma som nyhetsbyrået refererer.
Det har vært stor oppmerksomhet rundt 94-åringens helse etter at han ble lagt inn på sykehus i starten av desember.
Det viste seg at Mandela hadde pådratt seg en lungebetennelse.
I et intervju med en sørafrikansk tv-kanal uttalte kona, Graca Machel, at den 94 år gamle mannen har mistet noe av livsgnisten.
– Hans ånd og gnist, den er i ferd med å falme. Det er vondt å se ham eldes, selv om man forstår og vet at det skjer, sa hun.
Myndighetene og sykehuset har flere ganger nektet å svare på hva som feilet helsen hans. At ingen ville svare om tilstanden gjorde at svært mange ble bekymret for mannen som regnes som den første demokratisk valgte presidenten blant de 50 millionene som bor i Sør-Afrika.
Han har senere også vært gjennom en vellykket gallesteinsoperasjon.
