Den overraskende oppfordringen kom fredag, bare noen dager etter at Maduro utviste tre amerikanske diplomater.
– Jeg ønsker en dialog med deg, president Obama, mellom det patriotiske og revolusjonære Venezuela og USAs regjering, sa Maduro på en pressekonferanse for utenlandske journalister i presidentpalasset i hovedstaden Caracas.
Kald skulder
Maduros utspill vekket lite entusiasme i Washington, og utenriksminister John Kerry nevnte det ikke med et ord da han kommenterte situasjonen i Venezuela senere samme dag.
– Maduros regjering har fengslet studenter og opposisjonsledere og begrenset ytrings- og forsamlingsfriheten som er nødvendig for en legitim politisk debatt, sa Kerry.
Han pekte på at Maduro denne uken truet med å kaste den amerikanske TV-stasjonen CNN ut av Venezuela. Begrunnelsen var at CNN angivelig sendte «krigspropaganda».
– Det er ikke slik demokratier oppfører seg, framholdt Kerry.
Les også:
Voldelige sammenstøt
Den siste uken har det vært flere protester og voldelige sammenstøt mellom motstandere og tilhengere av regjeringen i Venezuela. Til sammen seks mennesker skal ha mistet livet som følge av uroen. En 22 år gammel student og tidligere skjønnhetsdronning døde onsdag av skuddskader hun fikk noen dager tidligere.
Les:
De tre amerikanske diplomatene ble utvist etter at Maduro beskyldte dem for å støtte opposisjonen og delta i konspirasjoner.
Torsdag sendte Maduro fallskjermsoldater til grensebyen San Cristóbal, hvor demonstrasjonene mot regjeringen begynte tidlig i februar. Regjeringens forklaring var at væpnede colombianere angivelig var i ferd med å krysse grensen.
Anstrengt forhold
Forholdet mellom USA og Venezuela har lenge vært anstrengt, og under pressekonferansen fredag snakket Maduro gjentatte ganger om det dårlige forholdet.
Les også:
Maduro hevdet blant annet at amerikanske myndigheter har gitt «grønt lys» til at hans regjering skal styrtes, og at en eventuell dialog mellom landene vil bli «komplisert og vanskelig».
Forrige gang Venezuela ble rammet av et kuppforsøk, var da president Hugo Chávez ble forsøkt avsatt i 2002. USA valgte å støtte kuppmakerne som forsøkte å gripe makten, og siden den gang har venezuelanske myndigheter mange ganger beskyldt USA for å blandet seg inn i Venezuelas indre anliggender.