Jordskjelvet hadde sitt senter 111 kilometer under overflaten, rundt 15 kilometer nordvest fra San Marcos i Guatemala. Det ble ikke sendt ut tsunamivarsel.
En kvinne i San Marcos døde da en mur raste over henne og en hjemløs mann mistet livet da deler av en kirke kollapset over ham. I tillegg er minst sju mennesker skadd, ifølge myndighetene i Guatemala.
De bekrefter at hus er ødelagt og melder om jordskred og blokkerte veier.
– Vi sørger over livene som har gått tapt, sa Guatemalas president Jimmy Morales.
U.S. Geological Survey målte skjelvet til 6,9, mens Pacific Tsunami Warning Centre målte det til 7.