Skjelvet rammet Japan i 14:30-tiden søndag ettermiddag lokal tid. Det er foreløpig ikke meldt om verken personskader eller store materielle ødeleggelser.
Ifølge Japans meteorologiske institutt er det heller ikke noen fare for tsunami.
Jordskjelvet fikk mange bygninger i Tokyo til å svaie, men jordskjelvvante japanere lot seg i liten grad skremme.
Det inntraff midt under den japanske cupfinalen i fotball, som ble spilt på den nasjonale stadion i byen. Men kampen fortsatte som om ingenting hadde hendt.
Japan blir ofte rammet av jordskjelv. I mars i fjor omkom over 20.000 mennesker da et skjelv med styrke på 9,0 utløste en tsunami på østkysten av landet. Katastrofen ble enda større da et atomkraftverk i Fukushima-regionen ble ødelagt.
Søndagens jordskjelvet hadde sitt episenter nær Torishima, en øy rundt 560 kilometer sør for Tokyo. Det var rundt 370 kilometer dypt