Minst sju ble skadd, en av dem alvorlig, da etterskjelvet førte til at huset deres kollapset i landsbyen Lundi i Batgram-distriktet i pakistanskkontrollert Kashmir.
Andre steder løp skremte innbyggere ut av hjemmene sine og hjemløse jordskjelvflyktninger ut av sine telt for å komme i sikkerhet, sier øyenvitner til nyhetsbyrået AFP.
Det kraftigste etterskjelvet siden det store jordskjelvet 8. oktober rammet hovedstaden Islamabad, North West Frontier Province og pakistanskkontrollert Kashmir klokka 7.12 lokal tid.
Jordskjelvet hadde sitt episenter 120 kilometer nord for Islamabad, og rystet også byene Peshawar, Malakand, Swat, Mansehra, Balakot, Muzaffarabad og Rawlakot.
Tidligere natt til søndag ble flere byer rammet av noe svakere etterskjelv som målte 4,5 og 4,7 på Richters skala.