– Jeg regner med å kunne reise til Syria ganske snart, sier FNs tidligere generalsekretær.
Onsdag møtte Annan sin etterfølger Ban Ki-moon i FN-hovedkvarteret i New York for å diskutere utviklingen i Syria.
– Jeg vil oppfordre Assad til å samarbeide, ikke bare i forhold til meg men også i prosessen vi nå innleder, sa Annan etter møtet.
– Det er et svært vanskelig oppdrag, en tøff utfordring, medga han.
Les:
Klart budskap
FN anslår at over 7.500 mennesker er drept i Syria siden opprøret mot regimet startet i mars i fjor.
– Jeg tror budskapet er klart: Drapene og volden må stanse og hjelpeorganisasjoner må få tilgang. Det er svært beklagelig at dette ikke skjer, fortsatte Annan.
Verdenssamfunnet er splittet i synet på hvordan man skal håndtere krisen i Syria.
Russland og Kina la ned veto mot en resolusjon i Sikkerhetsrådet som krevde Assads avgang, men begge land har sendt utsendinger til Damaskus i et forsøk på å få i stand en løsning.
Les:
Bare én prosess
Annan advarer mot å kjøre flere diplomatiske framstøt uavhengig av hverandre.
– La meg få si én ting: For at vi skal lykkes er det svært viktig at vi alle godtar at det skal finne sted én meklingsprosess, og at det er den FN og Den arabiske liga har bedt meg om å lede, sa Annan.
Annan har ennå ikke fått grønt lys til å besøke Syria, og frykten er at han vil lide samme skjebne som FNs nødhjelpssjef Valerie Amos.
Amos, som leder FNs kontor for samordning av humanitær hjelp (UNOCHA), nektes innreise av det syriske regimet.
Syriske regjeringsstyrker innledet onsdag en ny bakkeoffensiv mot opprørerne som har forskanset seg i bydelen Baba Amr i Homs, men skal ha møtt kraftig motstand.
Les: