Den 76 år gamle senatoren fikk i mai i år påvist kreft på hjernestammen, en svært farlig form for kreft.
Han ble operert i juni, og gjennomgikk deretter seks uker med behandling.
I august dukket han overraskende opp på talerstolen under demokratenes landsmøte, og siden har han stadig oftere vært å se offentlig.
Senest tirsdag tok Kennedy imot Chiles president Michelle Bachelet i feriehuset i Hyannis Port, og ble tildelt Chiles høyeste utmerkelse som takk for sin innsats mot militærdiktaturet på 1970- og 80-tallet.
Han har også deltatt på videokonferanse med partifeller i Kongressen i komiteen han leder.
Fredag ettermiddag fikk senatoren et illebefinnende i feriehuset sitt ved Cape Cod, og ble kjørt til sykehus i all hast. Tre timer senere var han imidlertid hjemme igjen, og legene mente at det hele skyldtes en endring i medisineringen.
Edward Kennedy har sittet i Senatet siden 1962, og regnes som en av de mest innflytelsesrike politikerne i Det demokratiske partiet. Hans støtte til Barack Obama på bekostning av Hillary Clinton blir regnet som svært viktig.
Senatoren er bror av tidligere president John F. Kennedy som ble drept i et attentat i 1963, og av tidligere justisminister Robert Kennedy som led samme skjebne fem år senere.
