Jordskjelvet rammet området i 18-tiden norsk tid, opplyser eksperter fra US Geographical Survey til nyhetsbyrået AFP.
Det hadde episenter i et fjellområde mellom de to landene, i nærheten av Pucallpa i Peru og Cruzeiro de Sul i Brasil.
Søndag rammet et jordskjelv med styrke på 5,9 flere regioner i Peru, inkludert hovedstaden Lima, uten at det ble rapportert om skader. Også onsdag forrige uke var det et skjelv nord i landet, med styrke på 6,0.
