Han slipper også tiltalt for blant annet hvitvasking av penger og påvirkning av vitner, som han også var mistenkt for.
Lieberman leder det ultranasjonalistiske partiet Yisrael Beiteinu som har inngått et listesamarbeid med statsminister Benjamin Netanyahus Likud-parti foran valget i januar.
Netanyahu topper denne lista foran Lieberman.
Les også:
Går av?
Før dagens avgjørelse har Lieberman sagt at han ville gå av som utenriksminister og trekke seg fra parlamentet dersom han ble tiltalt.
Nå gjenstår det å se hva han vil bestemme seg for når det alvorligste tiltalepunktet er frafalt.
Etterforskningen mot Lieberman har pågått et tiår, og har dreid seg om hans private forretningsvirksomhet.
Skal ha fått dokumenter
Påtalemakten har mistenkt ham for ulovlig å ha mottatt penger fra forretningsfolk, og hvitvasket dem via stråselskaper, men har altså ikke funnet tilstrekkelig bevis for påstandene.
Tiltalen om tillitsbrudd dreier seg om at Lieberman skal ha fått offisielle dokumenter i saken mot ham fra Israels tidligere ambassadør i Hviterussland.
Lieberman har foreløpig ikke kommentert beslutningen.
