Avtalen ble gjort sent søndag kveld mellom forsvarsminister
Binyamin Ben-Eliezer, palestinernes innenriksminister Abdel Razaq al-Yayha og den palestinske sikkerhetssjefen Mohammad Dahlan på et hotell i Tel Aviv.
De militante islamistiske palestinske gruppene Hamas og Jihad Hellig Krig avviser avtalen som er inngått, og sier at de vil trappe opp angrepene inne i Israel.
48 timer
Avtalen skal iverksettes i løpet av 48 timer, sa en palestinsk tjenestemann, Nabil Abu Rudeina, senere.
Planen innebærer en tilbaketrekking faser av israelske styrker fra de gjenokkuperte byene. Til gjengjeld krever Israel at palestinerne skal stanse terrorangrepene som væpnede grupper som Hamas står bak.
Hamas avviste straks planen og lovte å fortsette kampen mot den israelske okkupasjonen.
Ben-Eliezer beskrev Gaza først-planen som et tillitsbyggende tiltak som kan åpne veien for framtidige politiske og sikkerhetsrelaterte samtaler. Han lovte også tiltak for å lette den humanitære situasjonen for det palestinske folk etter at den israelske blokaden har kvalt den palestinske økonomien.
Utvides?
Dersom planen lykkes, kan den etter hvert utvides til andre byer på Vestbredden som Israel gjenokkuperte siden juni.
Palestinerne fryktet på forhånd at Israel bare ville trekke seg fra Gaza og bli stående på Vestbredden, men Israel aksepterte i løpet av forhandlingene å ta med Betlehem i planen. Hebron kan bli neste by på listen, sier de.