Minst tre israelske marinefartøy fulgte den franske båten etter at den nådde farvannet utenfor Gaza tirsdag morgen.
Videoen under er frigitt av det israelske forsvaret IDF og viser det som skal være bordingen av skipet.
Like før klokken 12.00 norsk tid gikk de israelske soldatene om bord i båten, som ble taauet til Ashdod havn. Eskorten kom fram til Ashdod like før klokken 17 norsk tid. Her skal mannskapet avhøres av israelske myndigheter.
– Den israelske marinen har bordet skipet, sier en talskvinne for det israelske forsvaret til nyhetsbyrået AFP. Hun opplyser at aksjonen foregikk uten dramatikk, og at skipet nå blir tauet rolig tilbake til den israelske havnen.
Mistet kontakten
Ship to Gazas norske kontakt, Espen Goffeng, bekreftet tidligere tirsdag at israelske marinefartøy hadde lagt seg langsmed Dignité.
Mens aksjonen pågikk var all kommunikasjon med aktivistene om bord brutt. Også journalistene om bord mistet kontakten.
Båten Dignité al Karama forlot den greske øya Kastellorizo sent lørdag. Den omgikk de strenge reglene som greske myndigheter har innført for å hindre flotiljen ved å legge ut fra den franske øya Korsika.
Forsinket
Ti aktivister fra Frankrike, Tunisia, Canada, Hellas og Sverige er om bord på båten, i tillegg til tre medlemmer av mannskapet og tre journalister.
To av journalistene er fra Al Jazeera og den tredje fra den israelske avisa Haaretz.
De øvrige av de ti båtene i flotiljen Ship to Gaza ligger fortsatt i greske havner etter å ha blitt heftet i flere uker av de greske myndighetenes utreiseforbud.
Trussel
Al Jazeera-korrespondenten om bord har tidligere rapportert at et israelsk skip har varslet aktivistene om at marinen vil ta kontroll over båten hvis de ikke adlyder Israels instruksjoner.
Freedom Flotilla II er navnet på den politiske aksjonen, og flåten som de siste to ukene har forsøkt å seile til Gazastripen for å bryte den israelske blokaden som ble iverksatt i 2006.
Etter en rekke tekniske problemer og det greske utreiseforbudet har imidlertid ingen av båtene foreløpig lyktes i nå Gaza.
Bakgrunn: Aktivister nektes inn til Israel