To andre israelske soldater ble såret i skytingen, opplyser kilder i det israelske militæret.
Det er ikke klart hvem som skjøt, men ifølge israelske militære kilder ble det skutt fra jordansk side av grensen.
En talsmann for regjeringen i Jordan avviser at skuddene ble avfyrt fra landets side av Jordan-elven. Han avviser også at israelske soldater har gått inn i landet.
Episoden fant sted i Jordan-dalen, cirka 16 kilometer nord for Vestbredden, ifølge israelske militære kilder.
Etter at Jordan og Israel undertegnet en fredsavtale i 1994, har det sjelden vært skyting langs grensa mellom de to landene.
Inn i Nablus
Israelske stridsvogner har kjørt inn i palestinske selvstyreområder nord for byen Nablus på Vestbredden, ifølge palestinske kilder.
Fem medlemmer av Jihad skal ha blitt arrestert av israelske soldater.
Jihad er den siste tiden blitt rammet hardt av både israelske og palestinske arrestasjoner.