Modi startet markeringen med en tale før han selv satte seg ned på matten sin foran titusenvis av andre yogautøvere i sentrum av den indiske hovedstaden.
21 øvelser
Den 64 år gamle statsministeren var kanskje ikke like myk og bøyelig som de fleste andre deltakerne, men det stanset ham ikke fra å prøve å gjennomføre til sammen 21 yogaøvelser i løpet av 35 minutter.
Søndag var første gang at den internasjonale yogadagen ble markert.
Masseyoga på Times Square
I over 170 land, blant annet Frankrike og USA, blir det arrangert masseyoga for å feire dagen. Den indiske utenriksministeren Sushma Swaraj skal lede arrangementet på Times Square i New York.